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中苏之间的边界问题及出现武装冲突有其深刻的历史原因，两国边界上的领土争议是沙皇俄国侵略中国所造成的历史遗留问题。

这一问题在60代后期开始激化，其产生的原因，恰恰是中苏两国由意识形态对立到国家关系恶化所引起的直接后果。

当时，中国与苏联的边界线分东西两段，全长7300公里，是由沙皇俄国非法炮制的19个不平等条约强加于中国的。

在新中国成立后，中苏两国根据《中苏友好同盟互助条约》，结成了战略同盟关系，但是中苏两国在各自出版的地图中对于边界的画法一直存在不同之处。

赫鲁晓夫刚刚上台时，出于争取中国政府的支持，一度以谦恭的态度对待毛泽东，在中国东北和新疆的一些经济项目中增加了对华援助等。

1957年，赫鲁晓夫的地位得到了巩固，苏联对中国就不那么友好了，中苏分裂日益加剧。尤其他们成功试验洲际导弹后，在对华关系上很快又表现出大国沙文主义的态度，在中苏边界上频频制造事端……毛泽东严厉拒绝苏联要求

在回忆中，肖全夫又想起1958年4月和7月间，苏联驻华大使尤金奉命向中方提出建立潜艇联络长波电台和“共同的潜艇舰队”的要求。

面对苏联的无理要求，毛泽东当时对尤金严厉说道：

怎么斯大林的大国沙文主义那一套又来了，为什么帮助中国只能搞合作社，搞共同舰队，这分明是要控制权，要租借权。

毛泽东继续说：

你把这些原话报告赫鲁晓夫，赫鲁晓夫同志听了越不高兴，我就越高兴！

毛泽东严厉拒绝苏联的无理要求后，苏联从此怀恨在心。第二年就单方面撕毁向中国提供核技术的协议，并于1960年夏天突然召回在华的全部苏联专家和中止数百项经济技术合同，使中苏关系面临挑战。

此后，苏联政府为进一步向中国施加压力，又继续在边界上制造挑衅事端。

1960年8月，苏联边防军在中国新疆边界博孜艾格尔山口挑起第一次边境事件，1962年春又利用中国经济困难煽动新疆数万边民外逃。

中国当时虽然在意识形态上反苏，却不愿因边界问题进一步恶化中苏两国的关系。在中国政府倡议下，1964年2月至8月，中苏两国在北京举行了边界谈判。

由于双方在边界问题上的立场严重对立，谈判无果而终。

1964年中苏边界谈判破裂后，苏联领导人在国内极力散布所谓中国想“夺回”过去失去的领土，并以此为理由向中苏边界增兵，还重新把军队开进蒙古人民共和国。60年代中后期，苏联大批军队再度进驻蒙古，驻扎中蒙边界，明显构成对中国进行军事威胁的态势。

1966年，苏联在中苏边界东段的界河乌苏里江上一再挑起边界事端和冲突，当时，在乌苏里江上的珍宝岛和七里沁岛，成为中苏边境斗争的焦点。